《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案，死者在密闭房间被拔舌而死，做成了陶俑，而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子，镖头封存好箱子送到百里之后，最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体，大牢内被悬挂于铁树之上的小吏，死于血池中的厨娘一家，他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧，发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关，更让她震惊的是，自己的父亲也牵扯其中，而这场复杂大戏的策划者，居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
清道光年间，刚刚登基的道光帝旻宁（陈锦鸿 饰）即将册封沅宛（胡杏儿 饰）为皇后。封后大典当天，太后（黄淑仪 饰）却令穆亲王福晋伊兰（宣萱 饰）为夫殉葬。穆亲王绵怡在平定西北叛乱时失踪，生死不明，太后认定伊兰为不祥之女。旻宁对伊兰早已有情，得知伊兰遭难，旻宁竟然抛下沅宛救回伊兰性命，并做出令朝野皆惊的决定：纳伊兰为妃。原本对伊兰并无敌意的沅宛，因为在封后大典上颜面扫地而对伊兰怀恨在心，旻宁纳伊兰为妃更是令其深受刺激。在母亲的教唆下，沅宛决心铲除伊兰以及一切威胁自己后位之人，伊兰原本无心相争，却一次次被卷入宫斗波澜，一场清宫女人的命运纠葛大戏就此上演。究竟谁能在后宫斗争中脱颖而出，最终登上权力颠峰成为“万凰之王”？ 本剧是2011年香港无线电视台（TVB）44周年台庆剧。
