该剧讲述了当朝皇帝为找回岭南王写的回忆录而炮制一个假案，因此丢失六件镇国宝物，遂下令追究侍卫首领的责任。“御狗”贾牙误以为皇帝要杀他，于是深夜潜逃回家，带着妻小隐姓埋名东躲西藏十几年的故事。
白手起家创立「华丽计程车行」的老板陈源森（郭子乾 饰），个性好强的车行董娘（杨丽音 饰），成绩优异、教甄却屡屡落榜的大儿子陈柏文（曹佑宁 饰），脱离父母接班期待、靠自己找到工作的二儿子陈柏翰（黄冠智 饰）。
