Reagon家族是纽约市有名的警察世家,一家几代人都在执法部门工作,有的还献出了生命。Frank Reagon(Tom Selleck)是纽约市警察局现任局长,也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry(Len Cariou)担任局长期间,曾因为政治上「处理失当 」而惹过不少麻烦--偏偏这位老警官非常固执,对自己做过的任何事情都没有悔意。如今「父债子偿」,Frank在管理庞大的警员队伍的同时,还要不停弥补父亲当年遗留的「老大难」问题。
经验丰富的现役救护总队目麦在田(马德钟饰),拥有幸福完整的家庭,却因为司机醉驾,令老婆章可岚(李佳芯饰)失救致死,因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰(何广沛饰)机缘巧合,成为麦在田下属。透过二人经历不同的救护案件,让观众感受到救护员一句安慰说话,或是无声陪伴,能减轻市民面对受伤的恐慌,与死亡的孤寂。