大启泰顺年间,太子封瑾琰常年卧病药石罔效,皇帝别无他法请国师伍年行招魂之法。却没想到伍年招来的,是九百年前开国太子封无豫的魂魄。随着种种事件的超能展开,一场延续了900年的覆国阴谋逐渐浮出水面。
本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上,人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题,例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐,庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆,剑龙妈妈的蛋不见了,等等。这时候,维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动,帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾,以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下,小朋友们与恐龙成为朋友,一起在小镇快乐地生活。