传说，在世界顶点的十二个使徒中，祐尔曼是公认最强的存在。但同时他也是最让人类猜不透的使徒，因为没人知道他想要什么，财富？名声？势力？这些在他眼里都不值一提。而如今，这样一个传说中的使徒竟然悄悄的出现在了人类帝国的军队中。人类中隐藏的邪恶势力蠢蠢欲动，使徒力量的出现让各方势力躁动不安。
本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
